Bei der Open Source Firewall pfsense ( https://www.pfsense.org ) ist standardmäßig zunächst nur ein Zugriff via HTTP bzw. HTTPS möglich.
Um etwas tiefer ins System einzugreifen (oder auch für Wartungszwecke) remote auf das System zuzugreifen, würde sich ein SSH Zugriff anbieten.
Um dies zu ermöglichen, muss in der GUI unter System -> Advanced -> Admin Access der SSH Zugriff erlaubt werden
Anschließend kann mal via SSH auf die pfsense zugreifen.
Viel Spass beim Testen …